robolink® D | Eje rotatorio externo | Módulo RL-D-50-A0210

Nuestro eje rotatorio externo robolink® D puede utilizarse individualmente y con gran flexibilidad. Su uso permite que las piezas se desplacen en un movimiento circular. También conocido como corona giratoria, mesa giratoria o plataforma giratoria, facilita el transporte continuo a distintas estaciones en un único paso. Además, amplía el radio de acción de los robots, dotándoles de una flexibilidad de uso mucho mayor. El eje rotatorio se acciona electromecánicamente mediante un motor paso a paso a través de un reductor con una relación de transmisión de 48:1. Existe un kit adaptador que permite la conexión directa de Universal Robots a UR Cap. Este eje puede utilizarse para aplicaciones que requieran una precisión de 0,5° con una carga máxima de 100 kg y una velocidad máxima de hasta 8 r. p. m. El software correspondiente está integrado en UR Cap y puede controlarse mediante el software de Universal Robot. El eje rotatorio puede solicitarse con o sin sistema de control. Para controlar el eje en el UR Cap, se requiere la unidad de control DLE-UR-0002. Este componente está fabricado en su mayoría con nuestros plásticos optimizados en términos de fricción y desgaste, que permiten un importante ahorro de costes. Además, garantizan una larga vida útil y no requieren mantenimiento.
 

• Uso versátil del robot en lugar de una cinemática limitada
• Cinemáticas: UR3, UR5, UR10, UR16 y e-series

Ejemplos de aplicaciones
Las aplicaciones típicas de nuestros ejes externos incluyen el movimiento circular de piezas.

Sistema de control de ejes externos para una integración sencilla de la automatización
La unidad UR permite controlar y programar robots con un sistema sencillo e intuitivo, lo que facilita el acceso a la automatización. La integración directa del armario eléctrico con URCap ofrece una solución fácil y lista para conectar. Esto permite mover el eje externo en el software URCap en muy poco tiempo. Actualmente, las soluciones son posibles con las siguientes cinemáticas de Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 y la e-series. No se requiere un sistema de control maestro.

Puede utilizar su propio sistema de control (del robot) sin ningún problema.

O también es posible accionar cada eje individualmente mediante un sistema de control, como nuestro sistema de control de motores igus® dryve D1. Esta arquitectura de control requiere un sistema de control maestro adicional para cada eje lineal o motor para controlar la coordinación del movimiento. Los sistemas de control del motor no están incluidos con el artículo y pueden pedirse por separado. Actualmente igus no ofrece un sistema de control maestro.

Accesorios opcionales
DLE-UR-0002
 
Si no está seguro de si el robot es adecuado para su aplicación, póngase en contacto con nosotros para una demostración.