drylin® D1 sistema de control de motores para motores paso a paso, DC y EC/BLDC

<p>1. Alimentación: Fuentes de alimentación separadas para los circuitos lógico y de carga para permitir desconexiones de seguridad. El circuito lógico tiene una alimentación de 12-24 V y el circuito de carga, de 12-48 V.<br><br>2. Entradas digitales: Las 10 entradas predefinidas permiten seleccionar, iniciar y detener movimientos. Dos finales de carrera y una entrada de validación permiten al sistema de control realizar funciones de seguridad.<br><br>3. Salidas digitales: Las 5 salidas predefinidas se utilizan para emitir información del sistema de control. El sistema de control indica si está listo o en proceso de realizar un movimiento, si está referenciado o si hay advertencias o errores.<br><br>4. Entradas analógicas: Se pueden utilizar dos entradas analógicas, por ejemplo, para captar información de posición absoluta de una unidad lineal, o para preajustar velocidades o posiciones. Un volante electrónico puede utilizarse para mover un módulo lineal, por ejemplo, sin cambiar la configuración de los parámetros.<br></p>

5. Encoder angular: Para ajustar el motor de forma óptima y fijar una posición exacta se necesita un encoder angular. El sistema de control del motor está equipado con una fuente de alimentación de 5 V para muchos tipos de encoders.

6. Conexión del freno del motor y freno: La conexión del motor puede utilizarse para conectar motores de corriente continua, motores EC trifásicos o motores paso a paso bifásicos Este conector también incluye una conexión para un freno motor.

7. CANopen: La conexión CANopen es un protocolo de comunicación diseñado para comunicarse con controladores maestros. Se utiliza para controlar ejes individuales y, sobre todo, sistemas multieje. CANopen es ideal para controlar pórticos y robots cartesianos de 2 y 3 ejes drylin® E.8. Ethernet: El puerto Ethernet se utiliza para acceder a la interfaz gráfica a través de un navegador o para comunicarse a través de Modbus TCP.

9. Pantalla: La pantalla LED de estado proporciona información sobre la dirección IP o el estado de los sistemas de control. Por ejemplo, indica automáticamente la dirección IP del sistema de control o muestra advertencias o mensajes de error.

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drylin® D1 sistema de control de motores para motores paso a paso, DC y EC/BLDC

Para actuadores lineales, pórticos lineales, pórticos planos en H, pórticos de tres ejes y robots Delta
No requiere la instalación de ningún software o app.
Uso con PC, tablet o smartphone
Para motores paso a paso, de corriente continua y con conmutación eléctrica con corrientes máximas de 21 A y 48 V
Entradas/salidas digitales, entradas analógicas, CANopen, ModbusTCP (pasarela CANopen) para la conexión a sistemas de control maestro, p. ej., Siemens o Beckhoff
Programas de muestra

Referencia

HERE podrá descargar gratuitamente la gama de productos de muestra correspondiente.

Sistema de control de motores dryve: haga clic, configure y controle

El nuevo sistema de control con interfaz web de igus® para sistemas lineales drylin® E permite definir recorridos, posiciones, velocidades y tiempos de funcionamiento de forma fácil y eficaz.

No requiere instalación de software ni aplicaciones, rápida puesta en marcha
Sistema de control posible a través de smartphone (navegador), tablet u ordenador portátil
Interfaz de usuario sencilla e intuitiva, sistema de control configurado en minutos
Compatible con numerosos sistemas de control industrial (p. ej., Siemens S7 / Beckhoff)
Para motores DC, EC y paso a paso
Económico

Listo para su uso inmediato

El sistema de control de motores dryve puede conectarse a su red o directamente a la unidad de control (PC o PLC) mediante un cable de red. A continuación, puede iniciar el sistema de control directamente en su navegador, sin necesidad de instalar ningún programa. De este modo, los ajustes pueden hacerse en solo un minuto.

Control sencillo

Sin necesidad de conocimientos previos, puede ajustar el recorrido, la posición, la velocidad y los tiempos de funcionamiento de su actuador lineal a través de la intuitiva interfaz del navegador. Los movimientos que se repiten constantemente (los bucles) pueden ajustarse en cuestión de segundos. Una función de aprendizaje permite realizar ajustes de posición con un solo clic.

Estándares industriales

Con protocolos de comunicación estandarizados como CANopen o Modbus TCP como pasarela, es fácil conectar el sistema a controladores industriales como Siemens S7 o Beckhoff. Las diez entradas y salidas digitales permiten una comunicación extremadamente sencilla con controladores industriales, pero también con módulos de código abierto económicos como Arduino o Raspberry Pi.

Tecnología potente

dryve admite motores de DC, EC y paso a paso, tanto en tecnología de bucle abierto como de bucle cerrado. Su elevado voltaje de alimentación (hasta 48 V) permite altas velocidades del motor. Su elevada corriente nominal (7 A) y valor de pico (21 A) permiten realizar movimientos potentes y dinámicos.

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