Aplicación pick and place económica para envases ecológicos

La aplicación:

La empresa Rezemo GmbH (Alemania) desarrolla y produce soluciones de envasado innovadoras y respetuosas con el medio ambiente para sustituir los plásticos de origen fósil y el aluminio, especialmente para los envases desechables.
Un robot cartesiano de dos ejes drylin® y un tablero de control dryve D1 se utilizan para la producción de nuevas cápsulas de café fabricadas de madera. El equipo de producción automatizado permite envolver hasta 43 cápsulas de café con un sello exterior de caucho natural por minuto. El robot cartesiano con pinza de vacío recoge las cápsulas después del proceso de dosificación y las apila en una cinta transportadora con reloj que luego pasa por un túnel de secado. Gracias a la larga vida útil demostrada de los componentes de igus utilizados, el equipo de producción ya ha completado varios millones de ciclos sin ningún problema.

El problema:

Para las start-ups con presupuestos relativamente reducidos, las soluciones de automatización suelen ser demasiado caras y requieren un importante trabajo de diseño e implementación. 
Por tanto, los costes fueron fundamentales para el desarrollo de este equipo de producción automatizado: había que construir equipos fiables de la forma más económica posible. Además, la solución de manipulación automatizada debía acercarse a varios puntos fijos con la mayor rapidez y precisión posibles, con un alto grado de repetibilidad.
Otro requisito importante para esta solución de automatización era la integración con el sistema de control basado en Python. Por último, los componentes utilizados debían estar en consonancia con el concepto de la empresa y ser respetuosos con el medio ambiente.

La solución:

El robot cartesiano drylin® combinado con el sistema de control de motores dryve D1 cumple todos los criterios para una solución de automatización fiable y rentable. Gracias al amplio apoyo del equipo de Low Cost Automation de igus®, el sistema de control pudo integrarse en el concepto existente con una Raspberry Pi sin necesidad de adquirir un nuevo control maestro para el equipo. Otro punto fuerte es el cojinete sin lubricación del sistema de manipulación. Para que el envasado de productos alimentarios sea respetuoso con el medio ambiente, es esencial que ningún producto toque las cápsulas ni las contamine.

«La gama Low Cost Automation permite a una start-up como la nuestra invertir en equipos de producción adecuados poco a poco y, por tanto, en nuestra capacidad de producción», explica Julian Reitze de la empresa rezemo GmbH.