Automatisation économique avec les robots linéaires drylin®

Les robots linéaires drylin font appel à la technique d'entraînement et à la technique linéaire sans graisse igus. En sa qualité de fabricant et de fournisseur de l'ensemble des unités, moteurs, chaînes porte-câbles, câbles et tuyaux, igus offre des robots linéaires modulaires préconfigurés et disponibles en 24h ainsi que des solutions sur mesure. Les robots linéaires drylin peuvent être facilement configurés et confectionnés en ligne ou être conçus sur place par nos spécialistes dans le cadre d'une prestation de conseil gratuite.
Les solutions de pick and place, la mesure et le contrôle automatisés, les applications de marquage, les cellules de montage, les machines de tri, la technique de sécurité, la technique de laboratoire et d'analyse, la technique médicale, la manutention, l'automatisation et le positionnement comptent parmi les domaines d'application type des robots linéaires.

Avantages :

Insensibilité à la poussière et à la saleté
Sans entretien
Léger et compact
Absence de corrosion

Robots portiques

Entraînement : courroie crantée/crémaillère
Moteur : moteurs pas à pas NEMA
Portiques linéaires 2 axes, portiques cartésiens 2 axes ou portiques cartésiens 3 axes
Configurables sur mesure ou disponibles sous forme de kit à courses définies en 24 heures

Portiques

Robot delta

Système modulaire pour montage simple ou livriason d'un produit préassemblé
Très faible poids
Modules linéaires à courroie crantée autolubrifiants
Prêt à raccorder à des moteurs pas à pas et au système de pilotage dryve D1

Robot delta

Unité de levage et de pivotement

Très faible poids grâce au polymère et à l’aluminium
Prêt à raccorder avec moteur pas à pas NEMA11
Profilé carré creux pour câbles d’alimentation et agents
Structure modulaire

Unité de levage et de pivotement

Sans graisse

Un seul fournisseur

Structure simple

Robots linéaires sans entretien dans des applications clientes

Portiques sur mesure pour imprimantes 3D XXL mobiles

La société Actual a mis au point une imprimante 3D mobile en format XXL à l'aide des ingénieurs igus. Cette imprimante a été utilisée pour la construction des éléments de façade innovants en plastique biodégradable destinés à la construction du « Europe Building » hollandais dans le quartier Marineviertel à Amsterdam. C'est ici qu'intervient le système pluriaxial modulaire igus : ici, c'est un portique tridimensionnel qui est utilisé et sur lequel les axes x et y sont réalisés avec des unités linéaires à courroie crantée drylin et l'axe z avec des systèmes à vis/écrou drylin.

Robots linéaires dans une imprimante XXL (en anglais)

Portiques dans des installations de soutirage

Robots linéaires dans des installations de soutirage de liquides biochimiques

La société M2-Automation de Berlin met au point et construit des appareils destinés à la fabrication de systèmes diagnostiques et de préparation d'échantillons dans des conditions chimiques, hygiénique et de pureté très strictes. Pour la fabrication d'installations de soutirage automatisé de liquides chimiques et biologiques et de suspensions dans des quantités relevant des picolitres et des nanolitres, l'entreprise avait besoin de robots linéaires adaptés aux laboratoires. Les portiques 1D drylin répondaient aux critères de sélection et ont convaincu le client par leur faible poids, leur structure compacte, leur absence totale de graisse, leurs vitesses élevées, leur positionnement précis et enfin leur bon rapport qualité-prix. L'utilisation de paliers lisses polymères pour toutes les pièces en mouvement rend le portique sans graisse et donc sans entretien.

Robots linéaires modulaires dans des installations de soutirage de produits biochimiques (en anglais)

Autres exemples d'applications avec des robots linéaires

Vous trouverez ici d'autres solutions d'automatisation réalisées par nos clients avec la technique d'entraînement sans graisse et sans entretien dans le domaine de la manutention, du pick and place et du positionnement.

Exemples d'applications

Qu'est-ce qu'un portique ?

Un portique est un système industriel constitué d'une combinaison de plusieurs axes linéaires. Il permet de réaliser un mouvement pluridimensionnel et est utilisé pour les tâches de positionnement, d'automatisation et comme système de mesure. Les portiques sont disponibles sous forme de portiques linéaires 2 axes, portiques cartésiens 2 axes et portiques cartésiens 3 axes.

Les portiques linéaires 2 axes sont utilisés dans les périmètres de travail verticaux, où un axe linéaire monté sur un chariot se déplace sur l'axe principal.
Les portiques cartésiens 2 axes ou robots portiques cartésiens 2 axes sont basés sur un système à axes linéaires se déplaçant sur les axes XY.
Les portiques cartésiens 3 axes sont en général des portiques à 3 axes avec courses XYZ pouvant toutefois avoir plus d'axes.

Plus d'informations sur les portiques igus®

Qu'est-ce qu'un robot delta ?

Un robot delta est un robot industriel à au moins trois bras qui sont fixés à une base à l'aide d'articulations croisées ou à des modules linéaires à courroie crantée dans le cas des robots delta drylin. L'étoile reliée aux axes des bras par des rotules lisses se déplace dans les axes X, Y et Z avec une précision élevée. Les bras des robots delta sont très légers, ce qui réduit considérablement l'inertie de masse et permet des vitesses et accélérations élevées.

Ce type de robot de pick and place est fréquemment utilisé en usine pour l'emballage et le montage.

Qu'est-ce qu'une unité de levage et de pivotement ?

Une unité de levage et de pivotement est un robot de pick and place compact basé sur un entraînement à crémaillère à profilé carré en aluminium revêtu et un plateau tournant à denture intégrée accueillant la courroie crantée. Entraînée par un moteur NEMA, cette unité peut alors assurer des mouvements de levage et de pivotement. L'arbre de guidage sert aussi d'arbre d'entraînement, ce qui permet à cet appareil d'être utilisé dans de tout petits espaces.
De par sa structure compacte, l'unité de levage et de pivotement peut être utilisée pour des tâches très variées de manutention de petites pièces.

Domaines d'application fréquents :

Pipetage
Laboratoire
Technique d'analyse
Technique médicale

L'unité de levage et de pivotement étant modulaire, ses pièces peuvent être commandées individuellement et adaptées aux besoins de l'application. Elle peut accueillir des pinces de forme quelconque pour la préhension des objets à déplacer.