Sistemas  cinemáticos predefinidos de 4 ejes con articulaciones robolink® D, motores paso a paso igus®, láminas de metal plegadas como elementos de conexión, cadenas portacables igus® y cables flexibles chainflex®.
 
El sistema de 4 ejes está compuesto por:
 
1. Articulación robótica robolink® D con un tamaño de instalación de 30, un plato giratorio PRT con cubierta de gama alta (RL-D-30-102-50-01035), motor paso a paso NEMA 23 con encoder, elementos de fijación y conector INI (RL-D-30-MK-C-N23-02)
2 Elemento de conexión base 30
3. Elemento de conexión de 30-30
4. Articulación robótica robolink® D con un tamaño de instalación de 30 , dos platos giratorios PRT de gama alta (RL-D-30-101-50-01000), motor paso a paso NEMA 23XL con encoder, elementos de fijación y conector INI (RL-D-30-MK-C-N23-02)
5. Elemento de conexión de 270 mm
6. Articulación robótica robolink® D con un tamaño de instalación de 20 , dos platos giratorios PRT estándar (RL-D-20-101-38-01000),  motor paso a paso NEMA 17 con encoder, elementos de fijación y conector INI (RL-D-20-MK-C-N17-02)
7. Elemento de conexión con un tamaño de instalación de 240 mm
8. Articulación robótica robolink® D con un tamaño de instalación de 20 , dos platos giratorios PRT estándar (RL-D-20-101-38-01000),  motor paso a paso NEMA 17 con encoder, elementos de fijación y conector INI (RL-D-20-MK-C-N17-02)
, cadena portacables igus® & 5 m de cables para el motor, encoder, conector INI guiado desde la base